Nace en Quesada (Jaén) el 18 de mayo de 1916 e ingresa en la carrera judicial el año 1942. Su primer destino será Marruecos y en 1946 se traslada a Barcelona, donde reside desde entonces.

Autor de más de treinta libros de arte y creación literaria, de una decena de libros de derecho, y de centenares de ensayos, su obra es elogiada por numerosos y significativos críticos y escritores.

Entre su larga experiencia como escritor, crdítico y jurista, cabe destacar que Rodríguez-Aguilera ha sido: Magistrado del Tribunal Supremo, Vocal del Consejo General del Poder Judicial, Vocal Permanente de la Comisión Gral. de Codificación, Senador por la provincia de Barcelona, y Defensor del Cliente en las Cajas de Ahorros Catalanas.

Miembro de la Aademia Breve de Crítica de Arte, fundada por Eugeni d’Ors, Fundador de la Asociación de Artistas Actuales de Barcelona y Presidente de dicha Asociación por elección, Director de la Comisión de Cultura del Colegio de Arquitectos de Cataluña y Baleares, Académico de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, Presidente de la Asociación Española de Críticos de ARte, Miembro del Patronato del Museu Nacional d’Art de Catalunya, y Creu de Sant Jordi, de la Generalitat de Catalunya…